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“这笔钱唯唯一个成见:不再只作念demo。”
刚刚,由斯坦福具身智能明星赵子豪(Tony Zhao) 与迟宬(Cheng Chi) 创立的机器东谈主公司Sunday Robotics文书完成1.65亿好意思元B轮融资。
公司估值飙至11.5亿好意思元,雅致进入独角兽行列。

这家客岁11月才雅致发布家具轮式机器东谈主家具Memo的具身初创,在短短四个多月的时辰,累计融资已达约2亿好意思元。
在最新声明中,赵子豪示意:
2026年的要点唯独两件事:部署(deployment)和商议(research)。
简便来说,便是一句话:让机器东谈主从Demo走向果然家庭。
与此同期,Sunday团队也在快速延伸——
昔时几个月,职工东谈主数从35东谈主增长到70东谈主,径直翻倍。
据悉,Sunday的首创东谈主之一的赵子豪也照旧灵通小红书账号,并将在中国组建团队。

1.65亿刀B轮,不再只作念demo
先来看这轮融资。
Sunday这次完成1.65亿好意思元B轮融资,估值达到11.5亿好意思元。
本轮由Coatue Management领投,Bain Capital Ventures、Tiger Global跟投,老推进Benchmark与Conviction Partners链接加码。
据赵子豪露出,Coatue首创东谈主Thomas Laffont还将加入董事会。
至此,这家雅致浮出水面仅4个月的创业公司,累计融资照旧达到约2亿好意思元。
那么问题来了:
这样多钱,Sunday到底要干什么?
两个要害词:1、部署;2、商议。
对此,赵子豪示意:
淌若咱们念念在本年达到既定里程碑——把机器东谈主部署到果然环境中供beta测试用户使用,同期链接推动科学进展,咱们以为还需要更多资金。
在部署方面,Sunday筹画启动机器东谈主Beta测试筹画,把机器东谈主简直放进果然家庭环境中,开启更大限制的家庭测试与早期委派。
凭证公开信息,这一Beta测试技俩最早于2025年11月19日启动,中枢方针是将机器东谈主Memo部署到果然家庭环境中,考据其在复杂现实场景中的可靠性——
举例濒临孩子、宠物、参差环境以及不完竣领导时的线路,以及合座用户体验。
与此同期,不同家庭互异的空间布局与生计民风,也会成为新的考研环境。
在测试经由中,Memo不错合手续相聚操作与活动数据,并在果然部署中发现问题,结束所谓的“部署时考研”(training in deployment)。
这不仅能匡助团队更久了领会用户需求,也能不断普及机器东谈主的试验才智。
据悉,在昔时三个月中,Sunday照旧收到了数千份机器东谈主Beta测试苦求。为了应酬不断增长的需求,公司团队也在快速延伸。
而在商议方面,Sunday则链接加大对机器东谈主基础模子的参预。
面前,公司工程团队限制已扩大到蓝本的3倍,商议团队扩大到4倍;同期瞻望到本年年底,考研数据限制将增长至面前的5倍,以支合手更快的模子迭代。
Sunday是谁?与其他径直进入工业场景的具身智能公司不同,Sunday以为念念结束通用的具身智能,必须把机器东谈主带进泛泛东谈主家里。
凭证此前释出的demo,Sunday的首款机器东谈主家具Memo照旧或者完成打理餐桌、把餐具放进洗碗机、叠穿戴、洗穿戴、冲咖啡等任务。
值得留心的是,这些任务并不仅仅简便演示,其中不少都属于刻下具身智能鸿沟公认的高难度场景——
既包含需要多设施规划的长程任务(long-horizon tasks),也波及对物体致密遏抑的智谋操作(dexterous manipulation)。
从外形上看,Memo是一款轮式升降机器东谈主。它身高约1.7米,体重约77公斤,最高可伸展到2.1米,基本达到了全尺寸东谈主形机器东谈主的步调。
在硬件设立方面:Mem的每条手臂有7个目田度、手部4个目田度、腕部1个目田度、下半身4个目田度。
官方给出的订价是2万好意思元(约14万元东谈主民币),这一价钱与1X Technologies 的家用机器东谈主NEO基本处于归并水平。
不外,比起机器东谈主外形,Sunday简直的中枢其实是另一件事:机器东谈主考研系统。
在Sunday看来,机器东谈主行业简直的瓶颈从来不是机械结构,而是数据。
为了惩处这个问题,Sunday联想了一套十分绝顶旨敬爱的数据相聚有筹画——
手段捕捉手套(Skill Capture Glove)。
这是一种与机器东谈主手部结构都备一致的手套。东谈主类只须戴上它完成婚务操作,举例拿盘子、折穿戴、冲咖啡,系统就不错把这些四肢完竣记载下来,转化为机器东谈主不错学习的操作数据。
赵子豪露出,Sunday里面有一个十分大的团队,专门负责这类数据相聚。
这些数据会被用于考研公司的私有模子,然后部署到机器东谈主上,用来遏抑机器东谈主的四肢与活动。
更要害的是,这套开发的资本唯独400好意思元,比拟传统机器东谈主遥操作系统动辄几万好意思元的资本,不错说大幅裁汰了数据相聚门槛,从而结束数据相聚的限制化。
面前,Sunday照旧向各人开发者寄出杰出2000副手套。这意味着,越来越多的东谈主类操作数据正在被合手续相聚。
这些数据随后会被用来考研Memo背后的机器东谈主模子:ACT-1。
ACT-1是一个端到端机器东谈主基础模子,或者径直凭证视觉或传感器输入输出全身四肢遏抑。
但Sunday的数据着手并不单靠手套,跟着机器东谈主渐渐进入果然家庭环境,新的数据还会不断产生。
换句话说,Sunday的数据主要来自两部分:
一部分来自手段捕捉手套的东谈主类示范数据,另一部分则来自果然机器东谈主在家庭环境中的出手数据。
再联结行将伸开的Beta筹画,Sunday试验上构建了一套完竣的具身模子闭环:
手套相聚东谈主类操作→考研ACT-1模子→将模子部署到Memo机器东谈主→机器东谈主进入果然家庭→产生新的出手数据→回馈模子考研→模子合手续优化→更强的Memo。
而果然家庭场景自己,也会带来实验室难以模拟的数据。
举例孩子、宠物、参差环境、不完竣领导等复杂情况,这些都会生成手套示范难以障翳的果然操作数据,从而进一步拓宽数据集,加快模子拘谨。
不错说,这种“低资本散布式相聚 + 果然场景响应”的格局,不仅冲破了实验室东谈主类示范数据的局限,也大幅拓宽了机器东谈主数据着手的各样性。
而这套闭环体系的酿成,很猛进程上也来自两位首创东谈主此前在学术界与工业界弥远积蓄的造就与方法论。
斯坦福具身系创业Sunday的首创团队,雷同是如今具身智能圈子里十分典型的一类配景:
斯坦福具身系+一线AI公司资格。
Sunday CEO赵子豪本科、博士均就读于斯坦福(已退学),曾在DeepMind、Tesla等前沿公司责任。
在学术界,他亦然比年来多项具身明星责任的中枢作家,包括ALOHA、ACT(Action Chunking with Transformers)以及Mobile ALOHA。
同期,他如故Open X-Embodiment dataset的孝顺者之一,并参与过手术机器东谈主模子SRT(Surgical Robot Transformer) 的商议。
值得一提的是,他在斯坦福期间的导师声势也十分豪华:
本科导师是具身智能公司Physical Intelligence聚拢首创东谈主、机器东谈主学习鸿沟知名学者Sergey Levine;
博士导师则是强化学习与机器东谈主学习鸿沟的知名学者Chelsea Finn,她雷同亦然Physical Intelligence的聚拢首创东谈主之一。
Sunday的另一位聚拢首创东谈主、CTO 迟宬雷同来自斯坦福。他的导师是知名机器东谈主学者宋舒然。
迟宬亦然多项具身商议责任的中枢作家:
举例UMI(Universal Manipulation Interface)、Diffusion Policy,同期他也参与开发了具身数据集 Open X-Embodiment与DROID。
绝顶旨敬爱的是,就在今天,赵子豪还刚刚灵通了小红书账号。
在被问及轮式机器东谈主的问题时,子豪亦然很快回答:
而在被问到硬件联想时,他的回答也十分明确:
简直的瓶颈并不是硬件,而是数据和智能。
参考带领
[1]https://x.com/tonyzzhao/status/2032131680258126092[2]https://www.bloomberg.com/news/articles/2026-03-12/dishwashing-home-robot-maker-sunday-hits-1-15-billion-valuation?embedded-checkout=true[3]https://x.com/sundayrobotics— 完 —
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